Spalvoto dokumentų spausdinimo istorija prasideda dar XX amžiaus pradžioje, tačiau tik su technologijų pažanga ir pritaikymu masinei gamybai jis tapo plačiai prieinamas. Prieš tai, spausdinimas buvo pagrįstas tik juodais raštais ant balto popieriaus, nes technologijos nebuvo pasirengusios spausdinti spalvotais dažais ir buvo per brangios, kad būtų galima masiškai naudoti spalvotus atspaudus.

Pirmieji spalvoto spausdinimo bandymai buvo atlikti 19 a. pabaigoje. Vienas iš svarbiausių žingsnių šioje srityje buvo „chromolitografija“, technologija, leidusi spausdinti spalvotus atspaudus naudojant daugybę skirtingų spalvų plokštelių. Ši technologija buvo taikoma daugiausia reklamos ir meno kūrinių spausdinimui. Tačiau ji buvo labai brangi, o spausdinimo procesas buvo sudėtingas ir reikalavo daug laiko, todėl nebuvo plačiai naudojama kasdieniniame dokumentų spausdinime.

Didžiuliai pokyčiai įvyko XX amžiaus viduryje, kai buvo sukurta pirmoji spalvota kompiuterinė spausdintuvo technologija. 1960-aisiais, pradėjus populiarėti kompiuteriams ir skaitmeninei technologijai, atsirado galimybė spausdinti ne tik juodai baltai, bet ir spalvotai. 1970-aisiais buvo išrasta pirmoji spalvota lazerinė spausdinimo technologija, tačiau ją galėjo naudoti tik didelės įmonės ir specialistai, nes šie spausdintuvai buvo labai brangūs ir sunkiai prieinami. Tik vėlesniais dešimtmečiais, kai technologijos tapo pigesnės ir kompaktiškesnės, spalvoti spausdintuvai pradėjo pasiekti platesnę auditoriją.

1990-aisiais, kai pasirodė pirmieji spalvoti inkjet spausdintuvai, ši technologija tapo prieinama ir namų vartotojams. Pirmieji inkjet spausdintuvai, kaip „HP DeskJet“ ir „Canon Bubble Jet“, pasiūlė ne tik spalvotą, bet ir aukštos kokybės spausdinimą, kas buvo itin svarbu tiek asmeniniams, tiek verslo dokumentams. Šie spausdintuvai naudojosi skystais dažais, kurie leidžia pasiekti ryškias ir detalias spalvas, tačiau tuo pačiu metu jų veikimas buvo pakankamai greitas ir patikimas, kad galėtų būti naudojami tiek namuose, tiek biuruose.

Šiuo metu spalvotas spausdinimas tapo įprasta paslauga, pasiekiama tiek namų, tiek biuro spausdintuvuose, taip pat per įvairias spausdinimo paslaugas. Šios technologijos nuolat tobulėja, leidžiant gauti dar aukštesnės kokybės, ekonomiškesnius ir greitesnius spalvotus atspaudus, todėl spalvotas spausdinimas dabar naudojamas ne tik reklamoje ar meno kūriniuose, bet ir kasdieniuose dokumentuose, ataskaitose, pristatymuose ir kt.

Taigi, spalvoto dokumentų spausdinimo pradžia siekia XIX amžių, tačiau tik XX a. viduryje, su kompiuterių ir lazerinių technologijų atsiradimu, ši paslauga tapo prieinama plačiai auditorijai. Šiandien spalvotas spausdinimas yra neatskiriama tiek kasdienio, tiek verslo gyvenimo dalis.